Robotica (Robotics)

Cecilia Laschi  

Insegnare i fondamenti della robotica, come dominio applicativo per l'Informatica, i sistemi intelligenti, l’apprendimento automatico Fornire agli studenti gli strumenti di base per integrare e programmare un sistema robotico, con particolare riferimento alla realizzazione di schemi di percezione-azione e controllo del comportamento Costruire negli studenti la capacità di lavoro sperimentale, attraverso l’analisi di casi di studio e attività di laboratorio

Meccanica e cinematica dei robot Sensori per la robotica (sensori di posizione, di prossimità, di forza) Controllo di robot Architetture per il controllo del comportamento nei robot Navigazione robotica Percezione tattile nell’Uomo e nei robot Visione nell’Uomo e nei robot Sistema vestibolare nell’Uomo e nei robot Analisi di casi di studio di sistemi robotici Progetto in laboratorio