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Percezione robotica
| Codice: | AA283 | Crediti: | 6 | Semestre: | 2 | Sigla: | Pro | |
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| Settore disciplinare: | INF/01 - Informatica |
Docente
Cecilia Laschi
Programma
A. Modulo Introduttivo
- Introduzione alla bio-robotica.
B. Modulo di Fondamenti di Robotica e di Controllo
- Fondamenti di meccanica e cinematica dei robot.
- Sensori per la robotica: sensori di posizione, di distanza e di prossimità.
- Fondamenti di controllo dei robot.
- Architetture per la pianificazione del comportamento nei robot.
C. Modulo di Percezione Attiva
- Il tatto nell’uomo ed i sistemi sensoriali tattili artificiali.
- Visione nell’uomo e visione robotica.
- Sistema vestibolare umano e sistemi vestibolari nei robot.
- Il controllo motorio nell’uomo e introduzione ai neuro-controllori con esempi applicativi.
D. Modulo di Applicazioni Biomediche
- Robotica per l’assistenza personale.
- Protesi di arto e Bionica.
E. Progetto in Laboratorio
- Un progetto sarà svolto dallo studente come parte integrante del corso.
- Il progetto potrà essere svolto presso i laboratori di robotica della Scuola Superiore Sant'Anna con le attrezzature sperimentali ed i sistemi sensoriali e robotici disponibili presso tali laboratori.
